Es un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en un movimiento de traslación, o viceversa.El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cuales movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se con-vierte en movimiento circular en el cigüeñal.
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